關於這個站

這裡是我的技術筆記本，記錄工作與實驗過程中累積下來的東西：踩過的坑、繞過的彎路， 以及最後真正管用的那個做法。

寫在這裡的主題大致包含：

  • 無人機與飛控：MAVLink、地面站、任務規劃
  • 嵌入式系統：韌體、感測器整合、即時性調校
  • Linux 與伺服器：系統管理、網路、容器化、自架服務
  • 開發工具：讓日常工作順手一點的各種小工具與流程

文章以繁體中文為主，程式碼與指令都可以直接複製使用。

關於這個站怎麼架的

  • 產生器：Hugo Extended（靜態網站，沒有資料庫、沒有後台）
  • 主題：PaperMod
  • 伺服器：Ubuntu 24.04 + Nginx
  • 憑證：Let’s Encrypt，自動續期

選 Hugo 而不用 WordPress 的理由很單純：靜態檔案沒有可被攻擊的執行層， 不必操心外掛更新與資料庫備份，而且整站就是一個資料夾，搬家只要複製過去就好。

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